Может это выражение любви и доверия или же фамильярностью невоспитанного животного?
Причин множество.
Язык собаки служит животному для вылизывания себя и своего потомства, в жару высовывая язык собака понижает температуру своего тела. Но самое важное, с помощью языка пес общается, вылизывая человека, он ощущает его запах, чувствует настроение. Если хозяину грустно или плохо, собака всегда будет рядом, постарается успокоить и лизнуть человека, чтобы облегчить его состояние, будь это физическая или душевная боль.
Поэтому язык собаки, это не только слюнявая штука во рту, которая везде оставляет слюни. Если ваш пес облизывает Вас, не отгоняйте его, он просто хочет с Вами пообщаться.